Ketvirtosios kartos Da Vinci robotas padėjo atlikti minimaliai invazinę endoskopiją, kad gydytojai galėtų atlikti labai sudėtingas ir sudėtingas operacijas.

Ketvirtosios kartos Da Vinci robotas padėjo atlikti minimaliai invazinę endoskopiją, kad gydytojai galėtų atlikti labai sudėtingas ir sudėtingas operacijas.

Robotinės chirurgijos sistema yra kompleksas, kuriame integruota daug šiuolaikinių aukštųjų technologijų priemonių. Jis turi platų pritaikymo spektrą ir turi daug pritaikymų klinikinėje chirurgijoje. Chirurgai gali operuoti aparatais, esančiais toli nuo operacinio stalo, o tai visiškai skiriasi nuo tradicinės chirurgijos sampratos. Tai revoliucinė chirurginė priemonė minimaliai invazinės chirurgijos srityje pasaulyje.

Robotų naudojimas chirurgijoje tampa vis populiaresnis. Kai chirurgijoje naudojami robotai, gydytojų rankos pacientų neliečia. Nustačius pjūvio padėtį, mechaninė ranka su kameromis ir kitais chirurginiais įrankiais atliks pjovimą, hemostazę ir susiuvimą. Chirurgui tereikia sėdėti ant konsolės operacinėje, kad galėtų stebėti ir vadovauti mechaninės rankos darbui.

Neseniai Šendženo trečioji žmonių ligoninė sėkmingai baigė labai sudėtingą ir sudėtingą pankreatoduodenektomiją, naudodama naujai pristatytą ketvirtos kartos Da Vinci robotą kaip pacientą. Paciento žaizdoje buvo tik penkios 8 mm skylės. Da Vinci robotas yra pažangi laparoskopinė sistema, galinti pasiekti 3D efektą plika akimi. Juo galima atlikti ne tik daugumą kepenų ir tulžies pūslės chirurgijos operacijų, bet ir atlikti operacijas tokiuose skyriuose kaip urologijos, akušerijos ir ginekologijos, kardiochirurgijos, virškinimo trakto chirurgijos ir kt., apimančios beveik visas chirurgijos rūšis.

Laparoskopija, panaši į elektroninį gastroskopą, yra medicininis instrumentas su mikrokamera. Laparoskopinė chirurgija – tai operacija naudojant laparoskopą ir su juo susijusius instrumentus. Laparoskopą sudaro penkios pagrindinės dalys: laparoskopinė vaizdo stebėjimo sistema, CO2 pneumoperitoneumo sistema, elektrinė pjovimo sistema, praplovimo siurbimo sistema, chirurginiai instrumentai ir kt. Laparoskopinė vaizdo kameros stebėjimo sistema susideda iš laparoskopo, šviesos šaltinio ir optinio kelio, mikro kameros, kameros keitiklio. , monitorius (TV), automatinis šaltos šviesos šaltinis ir vaizdo registratorius. CO2 pneumoperitoneumo sistemą sudaro spyruoklinė pneumoperitoneuminė adata (Veneness adata), pripūtimo kateteris, pneumatinė pneumatinė sistema ir CO2 cilindras.

Skalavimo sugėrimo sistema daugiausia susideda iš dviejų dalių: 1) Skalavimas: naudojama stebėti ir apsaugoti audinius, užkirsti kelią sukibimui, sustabdyti kraujavimą, atstatyti audinius ir kt. 2) Siurbimas: siurbimui naudokite kateterio efektą, o kartais ir filtrą. Chirurginių instrumentų sistemą sudaro pagrindiniai cholecistektomijos instrumentai: 2 10 mm troakaras, 2 5 mm troakaras, 1 10 mm instrumentų konverteris, 2 neinvazinės griebimo žnyplės, 1 lenktos skrodimo žnyplės, pneumoperitoneumas adata, žirklės, titano spaustukas, praplovimo siurbimo vamzdis, elektrokoaguliacijos atskyrimo kastuvas ir atskyrimo kabliukas. Specialūs instrumentai yra cholangiografijos vamzdeliai, adatos laikančios žnyplės, siuvimo adatos, spąstai perrišimui ir ištraukimo tinklai.

Da Vinci robotas ir jo sistema

Tai pažangi robotų platforma. Jo koncepcija – atlikti sudėtingas chirurgines operacijas naudojant minimaliai invazinius metodus. „Da Vinci“ robotas susideda iš trijų dalių: chirurgo konsolės, prie lovos esančios mechaninės rankos sistemos ir vaizdo gavimo sistemos. Da Vinci robotas yra pažangi laparoskopinė sistema. Lankstus „vidinis riešas“ gali panaikinti gydytojų rankų drebėjimą. Unikali trimatė vaizdo gavimo sistema operacijos metu gali 15 kartų padidinti chirurginį matymo lauką, padidinti matymo kampą; Sumažinti rankų drebėjimą; Robotas „vidinis riešas“ yra lankstesnis nei laparoskopas, gali veikti aplink tikslinius organus įvairiais kampais, mažesnis už žmogaus ranką, gali dirbti ribotoje siauroje erdvėje; Operatorius gali dirbti ramioje darbo aplinkoje, kad sumažintų nuovargį ir daugiau susikauptų; Sumažinti chirurginio personalo skaičių. Labai pagerėjo operacijos tikslumas ir stabilumas. Dėl mažesnės traumos minimaliai invazinės operacijos indikacija yra platesnė; Sumažinti pooperacinį skausmą; Sutrumpinti buvimą ligoninėje; Sumažinti kraujo netekimą; Sumažinti audinių traumą ir pooperacinį sukibimą, kurį sukelia uždegiminė reakcija operacijos metu. Minimaliai invaziniai gydymo metodai, tokie kaip: torakoskopija, laparoskopija, ginekologinė endoskopija ir kt.

Komponentai ir veikimo režimas

„Da Vinci“ robotas susideda iš trijų dalių: chirurgo konsolės, prie lovos esančios mechaninės rankos sistemos ir vaizdo gavimo sistemos. Jį daugiausia sudaro konsolė ir valdymo rankena. Konsolė susideda iš kompiuterinės sistemos, chirurginės operacijos monitoriaus, roboto valdymo monitoriaus, valdymo rankenos, įvesties/išvesties įrenginio ir kt. Operacijos metu chirurgas gali sėdėti priešais konsolę toliau nuo operacinio stalo, atremti galvą į lauko rėmą, gauti pilnus vaizdus iš skirtingų kamerų abiem akimis ir kartu sintezuoti trimatę chirurginio lauko stereogramą. Gydytojas abiem rankomis valdo operacinę svirtį, o rankos judesys perduodamas į mechaninės rankos galiuką, kad užbaigtų chirurginę operaciją, taip padidinant operacijos tikslumą ir stabilumą. Tai naujas pagrindinis valdomas nuotolinio valdymo režimas.

1. Chirurgo konsolė

Vyriausiasis chirurgas sėdi pulte, ne sterilioje operacinės zonoje, ir rankomis (valdydamas du pagrindinius valdiklius) bei kojomis (pedalais) valdo instrumentą ir trimatį didelės raiškos endoskopą. Kaip matyti iš stereoskopinio okuliaro, chirurginio instrumento galas juda sinchroniškai su chirurgo rankomis.

2. Mechaninė svirties sistema prie lovos

Prie lovos esanti mechaninė svirties sistema yra operacinė chirurginio roboto dalis, o pagrindinė jos funkcija – palaikyti instrumento ranką ir fotoaparato ranką. Gydytojo padėjėjas dirba prie lovos esančios mechaninės rankos sistemos sterilioje zonoje, yra atsakingas už instrumentų ir endoskopų keitimą bei padeda vyriausiajam chirurgui užbaigti operaciją. Siekiant užtikrinti pacientų saugumą, gydytojo padėjėjas turi didesnį prioritetą nei vyriausiasis chirurgas kontroliuojant lovos mechaninės rankų sistemos judėjimą.

3. Vaizdo sistema

Vaizdo gavimo sistemoje yra pagrindinis chirurginio roboto procesorius ir vaizdo apdorojimo įranga. Operacijos metu jis yra už sterilios zonos ir gali būti operuojamas keliaujančių slaugytojų. Taip pat galima įdėti įvairią pagalbinę chirurginę įrangą. Chirurginio roboto endoskopas yra didelės raiškos trimatis (3D) lęšis, kurio padidinimas yra daugiau nei 10 kartų didesnis nei chirurginio regėjimo lauko. Jis gali pateikti trimačius didelės raiškos paciento kūno ertmės vaizdus vyriausiajam chirurgui, kad vyriausiasis chirurgas galėtų geriau suvokti operacijos atstumą, nustatyti anatominę struktūrą ir pagerinti chirurginį tikslumą, palyginti su įprasta laparoskopine operacija.